伺服器電機沒有帶負載報過載如何處理?發布日期:2022-03-28 10:10 瀏覽次數:
穆格伺服器電機在有脈沖輸出時不運轉,如何處理?
?、俦O視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;
?、跈z查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;
?、蹤z查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;
?、鼙O視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
?、軷un運行指令正常;
?、蘅刂颇J絼毡剡x擇位置控制模式;
?、咚欧寗悠髟O置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;
?、啻_保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統。
穆格伺服器電機沒有帶負載報過載,如何處理?
?、偃绻撬欧un(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生:
a.檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;
c.速度回路增益是否設置過大;
d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。
?、谌绻欧皇窃谶\行過程中發生:
a.位置回路增益是否設置過大;
b.定位完成幅值是否設置過小;
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉,并重新調整機械。
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